Advancing Warehouse Spatial Awareness by Equipping On-Site Personnel with a Wearable Simultaneous Perception & Mapping System

EN 

Inside a warehouse, GPS does not work well. Workers and machines share the same space. Today, there is no simple and low-cost way to know where each worker is – and that creates safety risks and slows the work down.  

By tailoring the generic GORU platform we can fuse perception and localization in one wearable, achieving on-the-move ambient monitoring without expensive infrastructure, while remaining GDPR-aligned via edge processing. This enables faster incident detection, smoother flows and, crucially, makes co-located autonomous systems worker-aware. The project closes the gap to market with validated pilots, vendor-agnostic interface and a clear path to large-scale adoption. 

GORU-W is a wearable system for warehouse workers. Workers carry a hardware component on their vests. The system tracks the worker’s location and surroundings in real time, even where GPS (the satellite- based positioning used outdoors) does not work. 

Who benefits

• Warehouse workers – better safety on the floor 
• Warehouse managers – smoother daily operations 
• Warehouse owners – lower cost, less downtime 

Project Frame 

• Duration: 30 months (Jan 2026 – Jun 2028) 
• Funded by Eurostars 3, co-funded by the EU under Horizon Europe 

RO  

În interiorul unui depozit, GPS-ul nu funcționează eficient. Lucrătorii și utilajele împart același spațiu. În prezent, nu există o soluție simplă și cu cost redus pentru a ști unde se află fiecare lucrător,  iar acest lucru creează riscuri de siguranță și încetinește activitatea. 

Prin dezvoltarea platformei generice GORU, putem integra percepția și localizarea într-un singur echipament inteligent purtat de lucrători, obținând monitorizare ambientală în mișcare fără infrastructură costisitoare, rămânând în același timp aliniați cerințelor GDPR prin procesare la nivel edge. Acest lucru permite detectarea mai rapidă a incidentelor, fluxuri operaționale mai eficiente și, cel mai important, face ca sistemele autonome care operează în același spațiu să fie conștiente de prezența lucrătorilor. Proiectul reduce decalajul până la lansarea pe piață prin piloți validați, interfețe independente de furnizor și o direcție clară pentru adoptarea la scară largă. 

GORU-W este o soluție inteligentă destinată lucrătorilor din depozite. Angajații poartă pe vestă un dispozitiv hardware dedicat. Sistemul urmărește în timp real poziția și mediul înconjurător al lucrătorului, inclusiv în zone unde GPS-ul (sistemul de poziționare prin satelit utilizat în exterior) nu funcționează. 

Beneficiari

• Lucrătorii din depozit – siguranță îmbunătățită la locul de muncă 
• Managerii de depozit – operațiuni zilnice mai fluide 
• Proprietarii de depozite – costuri mai reduse și mai puțini timpi de nefuncționare

Informații generale despre proiect

• Durată: 30 luni (Ianuarie 2026 – Iunie 2028) 
• Finanțat prin Eurostars 3, cofinanțat de EU în cadrul Horizon Europe